OOOPDS——骨科手術與物件規劃數位系統
先在螢幕上做一次手術，再真正做一次。
OOOPDS 將病人本身的 CT 或 MRI 資料轉為等比例 3D 模型，讓外科醫師在手術前於其上操作：復位骨折、規劃螺釘路徑、塑形骨板，並列印出來。
FDA 510(k) cleared：K254214（在新分頁開啟）（決定日期 15 September 2026，產品代碼 LLZ）· TFDA 第二等級 醫療器材 MOHW-MD-No. 007110
這是什麼
於台灣開發的骨科規劃軟體
OOOPDS——骨科手術與物件規劃數位系統——是 100 % 國內自行開發的骨科手術規劃軟體，取得衛生福利部（TFDA）許可證。它將 2D 與 3D 醫學影像、手術模擬與 3D 列印整合於同一系統，使病人專屬的規劃在單一處完成，而非分散於三處。
從 DICOM 資料到可供操作的模型
OOOPDS 載入並處理 DICOM 格式的 2D 影像——全球通用的醫學影像標準——並將其重建為以病人實際比例呈現的 3D 模型，與其來源的解剖結構疊合並對齊。沒有任何內容是從教科書近似而來：模型就是該病人的骨骼。
完成的物件可輸出為 .stl、.ply 或 .obj，使從規劃到列印模型或導板的步驟成為一次檔案傳輸，而不是一項專案。
- 沿 X、Y、Z 軸的多方向 2D 斷面，可與 3D 視圖對照閱讀
- 可互動的 3D 模型，可旋轉、切割與分離，用於解剖視覺化
- 規劃、模擬與列印整合於單一工作流程，從 DICOM 匯入到送往列印機的檔案
術前規劃
於手術前分析傷勢並模擬手術。
3D 列印整合
建模與列印為骨折碎片所在位置提供具體的立體參考。
客製化骨板設計
每個人的骨骼都不同。輸入病人資料，即可產出依該解剖構造設計的骨板。
一套系統，三大領域
骨科、脊椎與牙科規劃，採用相同的軟體、相同的匯入資料與同一組工具。
術前規劃
為每位病人量身規劃
OOOPDS 將原始影像轉化為團隊可以共同檢視的規劃，並針對眼前這位病人。
五項承擔多數工作的工具
從創傷到脊椎與牙科個案，這套規劃工具涵蓋外科醫師實際遵循的流程：了解解剖構造、將骨塊復位、選擇器材，並規劃通往目標的路徑。規劃結果可匯出，供整個手術團隊討論，也可在手術當天之前向病人說明。
- 2D/3D 視覺化 —— 可在 X、Y、Z 軸的橫斷面與完全可互動的重建影像之間切換
- 骨折模擬 —— 手動移動骨折碎塊，或對健側套用自動對稱，以找出對位
- 植入物模擬 —— 選擇螺釘與骨板並加以放置，過程中可調整角度、深度與位置
- 客製化骨板設計 —— 在復位後的骨折上設計骨板，並可直接匯出列印
- 穿刺與螺釘路徑規劃 —— 軸狀、矢狀與冠狀視圖，搭配 3D 疊合
軟體介面
模擬實際的樣貌
以下每段影片皆錄自 OOOPDS 本身，使用的是實際匯入的病人資料。沒有任何步驟是介面的擬真示意——這就是外科醫師在手術前一晚面對的軟體。
手動骨折復位
意外很少只造成單一乾淨的斷裂。可在 3D 中分離並手動移動骨塊，以規劃復位後的位置。
薦髂關節螺釘固定
同樣的模擬也適用於骨盆。外科醫師對照 3D X 光影像，找出橫越薦髂關節可行的固定路徑，並在訂購前確認螺釘的直徑與長度。
脊椎穿刺路徑
等比例 3D 影像可與 X 光及 2D 橫斷面一併判讀，因此可針對神經血管構造規劃進針點、角度、長度與深度。
脊椎椎弓根螺釘模擬
匯入病人的 DICOM 資料後，就地分析椎弓根螺釘：在模型上確認直徑與長度，螺釘設定完成後自動產生連接棒。
植入物螺釘規劃
牙科方面，將匯入的患部 DICOM 資料轉換為 3D，設定牙弓曲線，並在模擬中鎖定所選植體、調整其空間位置。
分割與自動復位
自動骨骼分割、切割與 3D 物件建模，以及手動與自動對稱復位——以健側鏡射，顯示患側應復位到的位置。
系統工具
模擬之外的工具
影像調整可在皮膚與骨組織之間切換、轉換 2D 亮度，並調整 3D 重建閾值。區域分離可分割、合併、隱藏並重建骨折碎塊的各個區域。網格化可將整合後的區域轉為表面三角網格以供匯出。畫筆可直接在影像上標註，讓同一個視窗成為教學平面。測量功能涵蓋長度、角度、兩線段夾角、面積，以及 3D 視圖上的體積與骨密度。
3D 列印
把資料化為可握在手中的實體
螢幕讓外科醫師看見解剖構造；列印模型則讓他們能親手翻轉檢視。OOOPDS 支援整個流程——匯入 DICOM 資料、建立並調整模型、匯出、列印——因此送到手術台上的物件僅來自這位病人的掃描。
三個步驟，一個檔案
3D 列印是以逐層堆疊材料的方式，由數位模型建造實體物件。在醫療上，這代表病人專屬的骨骼、器官、植入物與手術導板——而在 OOOPDS 中，數位模型就是外科醫師剛剛用來規劃的同一個模型。
- 資料上傳與 3D 建模 —— 將 CT、MRI 或 X 光的 DICOM 資料轉換為該病人結構的模型
- 客製化與設計 —— 在製作之前，先依需求塑形骨板、手術導板與植入物設計
- 列印 —— 以生物相容材料列印模型，於手術室中作為參考或導引
模型隨團隊進入手術室
一旁的照片為真實案例。穿著手術衣的外科醫師手持由該病人自身掃描列印出的骨盆，並在無菌區內將固定骨板貼合其上塑形，隨後即將植入。
病人專屬器材
植入物、骨板與導板皆依單一病人的解剖構造設計。
規劃與訓練
相同的列印模型可用於手術預演，也可作為教學工具。
不止於骨科
相同的流程，其他專科
骨骼是 OOOPDS 的起點，但 DICOM 資料集就是 DICOM 資料集。心臟科以列印心臟規劃瓣膜置換並預演導管作業；牙科列印模型用於植體置放與矯正治療；神經外科列印顱骨用於腫瘤與脊椎手術；客製化植入物與義肢則依個人量測資料設計。OOOPDS 能由 DICOM 資料產出心臟模型，方式與產出骨骼相同。
客製化骨板
依病人自身解剖構造設計骨板
每個人的骨骼都不同。OOOPDS 在復位後的骨折上設計骨板，再交由印表機製作。
在骨折上設計，而非在手術台上
匯入病人 DICOM 資料並轉換為 3D，在模擬中將骨折復位，再於結果上繪製骨板的形狀、尺寸與長度，並選定固定點以求穩定。產出的是以復位後骨骼為基礎的骨板，或供彎折骨板用的模板。
骨折固定
標準骨板無法貼合骨骼形狀的複雜骨折。
關節重建
關節或骨面的修復，其固定必須符合以特定方式承載負重的形狀。
骨盆與脊椎固定
骨盆與脊椎的固定規劃。
臨床應用
三個專科，一套規劃系統
無論手術在何處進行，影像流程都相同：匯入 DICOM，輸出等比例 3D 模型，並在其上進行模擬規劃。改變的是外科醫師所規劃的內容——骨折、穿過脊椎的路徑，或是顎骨中的植體。
骨科
骨骼創傷的術前規劃：於 2D 與 3D 重建影像上判讀骨折型態、以手動或對稱方式模擬復位策略、事先決定螺釘路徑與骨板位置，並匯出客製化骨板供列印。骨折處置、創傷重建、骨盆固定與薦髂關節螺釘固定，皆在同一流程中完成。
神經外科
將高解析度影像轉化為複雜構造的精細 3D 模型，再用於在該病人的解剖構造上規劃椎弓根螺釘置放與脊椎穿刺路徑。
牙科
將 CBCT 資料以 3D 重建，用於牙齒位置、阻生第三大臼齒與顎骨評估，接著進行虛擬植體置放，並於術前檢查角度、深度及與重要構造的距離。規劃是從預期的假牙修復成果反推。