OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System

ผ่าตัดบนหน้าจอหนึ่งครั้ง แล้วจึงผ่าตัดจริงอีกหนึ่งครั้ง

OOOPDS เปลี่ยนข้อมูล CT หรือ MRI ของผู้ป่วยเองให้เป็นแบบจำลอง 3 มิติตามสัดส่วน แล้วให้ศัลยแพทย์ทำงานบนแบบจำลองก่อนการผ่าตัดจริง: จัดกระดูกหัก วางแผนเส้นทางสกรู ปรับรูปเพลต และพิมพ์ออกมา

ได้รับ FDA 510(k) clearance: K254214 (เปิดในแท็บใหม่) (วันที่มีการตัดสิน 15 September 2026 รหัสผลิตภัณฑ์ LLZ) · อุปกรณ์การแพทย์ TFDA Class II MOHW-MD-No. 007110

คืออะไร

ซอฟต์แวร์วางแผนศัลยกรรมกระดูก พัฒนาในไต้หวัน

OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System — เป็นซอฟต์แวร์วางแผนการผ่าตัดศัลยกรรมกระดูกที่พัฒนาในประเทศ 100 % ได้รับใบอนุญาตจากกระทรวงสาธารณสุขและสวัสดิการ (TFDA) รวมภาพทางการแพทย์ 2 มิติและ 3 มิติ การจำลองการผ่าตัด และการพิมพ์ 3 มิติไว้ในระบบเดียว การวางแผนเฉพาะผู้ป่วยจึงเกิดขึ้นในที่เดียว แทนที่จะกระจายอยู่สามที่

จากข้อมูล DICOM สู่แบบจำลองที่ใช้ฝึกผ่าตัดได้

OOOPDS โหลดและประมวลผลภาพ 2 มิติในรูปแบบ DICOM — มาตรฐานสากลของภาพทางการแพทย์ — และสร้างใหม่เป็นแบบจำลอง 3 มิติตามสัดส่วนจริงของผู้ป่วย ซ้อนทับและจัดแนวกับกายวิภาคที่เป็นต้นแบบ ไม่มีสิ่งใดประมาณมาจากตำรา: แบบจำลองคือกระดูกของผู้ป่วยรายนั้น

วัตถุที่เสร็จแล้วส่งออกเป็น .stl, .ply หรือ .obj ทำให้ขั้นตอนจากการวางแผนไปสู่แบบจำลองหรือแม่แบบที่พิมพ์ออกมาเป็นเพียงการถ่ายโอนไฟล์ ไม่ใช่โครงการใหญ่

  • ภาพตัดขวาง 2 มิติหลายทิศทาง ตามแกน X, Y และ Z อ่านควบคู่กับมุมมอง 3 มิติ
  • แบบจำลอง 3 มิติแบบโต้ตอบ ที่หมุน ตัด และแยกส่วนได้ เพื่อการมองเห็นทางกายวิภาค
  • การวางแผน การจำลอง และการพิมพ์ในขั้นตอนเดียว ตั้งแต่การนำเข้า DICOM จนถึงไฟล์ที่ส่งไปยังเครื่องพิมพ์
ภาพปริมาตร CT ที่สร้างใหม่ใน OOOPDS: ก้อนกระดูกเรนเดอร์สามมิติที่มองเห็นโครงสร้างเทรเบคูลา และสไลซ์ CT ระดับสีเทาหนึ่งภาพวางอยู่เหนือขึ้นไปในระบบพิกัดเดียวกัน

การวางแผนก่อนผ่าตัด

วิเคราะห์การบาดเจ็บและจำลองการผ่าตัดก่อนการผ่าตัดจริง

การเชื่อมต่อกับการพิมพ์ 3 มิติ

การสร้างแบบจำลองและการพิมพ์ให้ข้อมูลอ้างอิงเชิงพื้นที่ที่จับต้องได้ว่าชิ้นกระดูกที่แตกอยู่ตำแหน่งใด

การออกแบบแผ่นดามกระดูกเฉพาะบุคคล

โครงกระดูกของแต่ละคนไม่เหมือนกัน เมื่อนำข้อมูลผู้ป่วยเข้าสู่ระบบ ก็ได้แผ่นดามกระดูกที่ออกแบบให้เข้ากับกายวิภาคนั้น

หนึ่งระบบ สามสาขา

การวางแผนด้านกระดูกและข้อ กระดูกสันหลัง และทันตกรรม ทำงานบนซอฟต์แวร์เดียวกัน ข้อมูลที่นำเข้าชุดเดียวกัน และชุดเครื่องมือเดียวกัน

การวางแผนก่อนผ่าตัด

การวางแผนเฉพาะสำหรับผู้ป่วยแต่ละราย

OOOPDS เปลี่ยนภาพถ่ายทางการแพทย์ดิบให้เป็นแผนที่ทีมแพทย์ดูร่วมกันได้ โดยเจาะจงตามผู้ป่วยที่อยู่ตรงหน้า

เครื่องมือห้าอย่างที่รับหน้าที่หลัก

ตั้งแต่ผู้ป่วยอุบัติเหตุไปจนถึงกรณีกระดูกสันหลังและทันตกรรม ชุดซอฟต์แวร์วางแผนครอบคลุมลำดับขั้นที่ศัลยแพทย์ปฏิบัติจริง ได้แก่ ทำความเข้าใจกายวิภาค จัดชิ้นกระดูกกลับเข้าที่ เลือกอุปกรณ์ และวางแผนเส้นทางไปยังตำแหน่งนั้น ผลการวางแผนสามารถส่งออกให้ทีมศัลยกรรมทั้งทีมใช้ปรึกษากัน และแสดงให้ผู้ป่วยดูได้ก่อนวันผ่าตัด

  • การแสดงภาพ 2D/3D — สลับระหว่างภาพตัดขวางตามแกน X, Y และ Z กับภาพจำลองสามมิติที่โต้ตอบได้เต็มรูปแบบ
  • การจำลองกระดูกหัก — เคลื่อนชิ้นกระดูกด้วยมือ หรือใช้การสมมาตรอัตโนมัติเทียบกับด้านที่แข็งแรง เพื่อหาการจัดแนวที่เหมาะสม
  • การจำลองอุปกรณ์ฝังใน — เลือกสกรูและแผ่นดามกระดูกแล้ววางตำแหน่ง พร้อมปรับมุม ความลึก และตำแหน่งไปตามขั้นตอน
  • การออกแบบแผ่นดามกระดูกเฉพาะบุคคล — ออกแบบแผ่นดามบนกระดูกที่จัดเข้าที่แล้ว และส่งออกไปพิมพ์ได้ทันที
  • การวางแผนเส้นทางเจาะและสกรู — มุมมองแนวแกน แนวซากิตตัล และแนวโคโรนัล พร้อมภาพซ้อน 3D
แพทย์สองท่านที่เวิร์กสเตชันกำลังดูแผน OOOPDS บนจอ เป็นภาพ 3D ของกระดูกเชิงกรานที่แบ่งสีตามส่วน พร้อมเส้นทางสกรูที่วางแผนไว้ทำเครื่องหมายสีแดง โดยท่านหนึ่งชี้ไปที่ตำแหน่งกระดูกหัก

ภายในซอฟต์แวร์

หน้าตาของการจำลองจริง

คลิปแต่ละรายการด้านล่างบันทึกจาก OOOPDS เอง โดยใช้ข้อมูลผู้ป่วยจริงที่นำเข้ามา ไม่มีขั้นตอนใดเป็นภาพจำลองของหน้าจอ — นี่คือซอฟต์แวร์ที่ศัลยแพทย์นั่งใช้งานในเย็นก่อนวันผ่าตัด

การจัดกระดูกหักเข้าที่ด้วยมือ

อุบัติเหตุมักไม่ทำให้กระดูกหักเป็นรอยเดียวเรียบร้อย ชิ้นกระดูกถูกแยกและเคลื่อนด้วยมือในแบบ 3D เพื่อวางแผนตำแหน่งหลังจัดเข้าที่

การล็อกสกรู SI

การจำลองแบบเดียวกันใช้ได้กับกระดูกเชิงกราน เมื่อดูเทียบกับภาพเอกซเรย์ 3D ศัลยแพทย์จะหาเส้นทางล็อกที่ใช้งานได้ข้ามข้อต่อซาโครอิลิแอค และยืนยันเส้นผ่านศูนย์กลางกับความยาวของสกรูก่อนสั่งใช้

เส้นทางเจาะกระดูกสันหลัง

ภาพ 3D ที่ได้สัดส่วนถูกอ่านร่วมกับภาพเอกซเรย์และภาพตัดขวาง 2D เพื่อให้วางแผนจุดเข้า มุม ความยาว และความลึกได้โดยสัมพันธ์กับโครงสร้างของเส้นประสาทและหลอดเลือด

การจำลองสกรูยึดกระดูกสันหลังส่วนก้าน (pedicle)

ข้อมูล DICOM ของผู้ป่วยถูกนำเข้า และวิเคราะห์สกรู pedicle ณ ตำแหน่งจริง โดยยืนยันเส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวบนโมเดล และเมื่อกำหนดสกรูแล้ว ระบบจะสร้างแท่งเชื่อมต่อให้โดยอัตโนมัติ

การวางแผนสกรูรากฟันเทียม

สำหรับงานทันตกรรม ข้อมูล DICOM ของบริเวณที่เกี่ยวข้องจะถูกแปลงเป็น 3D กำหนดเส้นโค้งของแนวฟัน และล็อกรากฟันเทียมที่เลือกไว้ พร้อมปรับตำแหน่งในเชิงพื้นที่ในการจำลอง

การแบ่งส่วนและการจัดกระดูกกลับอัตโนมัติ

การแบ่งส่วนกระดูกอัตโนมัติ การตัด และการสร้างแบบจำลองวัตถุ 3D รวมถึงการจัดกระดูกกลับเข้าที่แบบสมมาตรทั้งด้วยมือและอัตโนมัติ — ซึ่งสะท้อนภาพด้านที่ปกติเพื่อแสดงว่ากระดูกด้านที่หักควรอยู่ตรงไหน

เครื่องมือของระบบ

เครื่องมือรอบการจำลอง

การปรับภาพสลับระหว่างเนื้อเยื่อผิวหนังกับกระดูก แปลงความสว่าง 2D และปรับค่าเกณฑ์ของการสร้างภาพ 3D การแยกพื้นที่ช่วยแยก รวม ซ่อน และสร้างใหม่แต่ละบริเวณของชิ้นกระดูก การทำเมชแปลงบริเวณที่รวมกันแล้วให้เป็นเมชสามเหลี่ยมพื้นผิวเพื่อส่งออก แปรงใช้ทำเครื่องหมายบนภาพได้โดยตรง ซึ่งทำให้หน้าต่างเดียวกันกลายเป็นพื้นผิวสำหรับการสอน การวัดครอบคลุมความยาว มุม มุมระหว่างสองส่วน พื้นที่ รวมถึงปริมาตรและความหนาแน่นกระดูกบนมุมมอง 3D

  • การปรับภาพ
  • การแยกพื้นที่
  • การแปลงเป็นเมช
  • การวาดและการกำกับภาพ
  • การวัด
  • ความหนาแน่นกระดูก

การพิมพ์ 3D

เปลี่ยนข้อมูลให้เป็นสิ่งที่จับต้องได้

หน้าจอแสดงกายวิภาคให้ศัลยแพทย์เห็น ส่วนแบบจำลองที่พิมพ์ออกมาให้พลิกดูด้วยมือได้ OOOPDS รองรับตลอดเส้นทาง — นำเข้าข้อมูล DICOM สร้างและปรับแบบจำลอง ส่งออก และพิมพ์ — เพื่อให้ชิ้นงานที่ถึงโต๊ะผ่าตัดมาจากการสแกนของผู้ป่วยรายนี้เท่านั้น

สามขั้นตอน หนึ่งไฟล์

การพิมพ์ 3D สร้างวัตถุจริงจากแบบจำลองดิจิทัลโดยเพิ่มวัสดุทีละชั้น ในทางการแพทย์หมายถึงกระดูก อวัยวะ อุปกรณ์ฝังใน และไกด์นำทางการผ่าตัดที่เฉพาะตัวผู้ป่วย — และใน OOOPDS แบบจำลองดิจิทัลก็คือแบบจำลองเดียวกับที่ศัลยแพทย์เพิ่งใช้วางแผน

  • การอัปโหลดข้อมูลและการสร้างแบบจำลอง 3D — ข้อมูล DICOM จาก CT, MRI หรือเอกซเรย์กลายเป็นแบบจำลองโครงสร้างของผู้ป่วยรายนั้น
  • การปรับแต่งและการออกแบบ — แผ่นดามกระดูก ไกด์นำทางการผ่าตัด และอุปกรณ์ฝังในถูกปรับรูปให้พอดีก่อนที่จะผลิตจริง
  • การพิมพ์ — พิมพ์แบบจำลองด้วยวัสดุที่เข้ากันได้กับร่างกาย และใช้ในห้องผ่าตัดเป็นข้อมูลอ้างอิงหรือไกด์นำทาง
เครื่องพิมพ์ 3D ตั้งโต๊ะกำลังทำงานอยู่ หัวฉีดวางเส้นพลาสติกสีขาวทับบนฐานเรียบที่พิมพ์แล้วของแบบจำลองกระดูกเชิงกราน

แบบจำลองเข้าห้องผ่าตัดไปพร้อมกับทีม

ภาพถ่ายข้างเคียงเป็นกรณีจริง ศัลยแพทย์ที่เตรียมตัวปลอดเชื้อกำลังถือกระดูกเชิงกรานที่พิมพ์จากการสแกนของผู้ป่วยรายนั้น และดัดแผ่นยึดตรึงให้เข้ากับแบบจำลองในบริเวณปลอดเชื้อ เพียงไม่กี่วินาทีก่อนนำไปใช้จริง

ในห้องผ่าตัด ศัลยแพทย์สวมชุดและถุงมือถือกระดูกเชิงกรานสีขาวที่พิมพ์ด้วย 3D ไว้ในมือข้างหนึ่ง และแนบแผ่นยึดตรึงโลหะกับกระดูกในมืออีกข้าง เพื่อดัดแผ่นให้เข้ากับกระดูกเหนือตัวผู้ป่วยที่คลุมผ้า ขณะที่ทีมที่เหลือมองอยู่

อุปกรณ์เฉพาะผู้ป่วย

อุปกรณ์ฝังใน แผ่นดามกระดูก และไกด์นำทาง ถูกออกแบบให้เข้ากับกายวิภาคของผู้ป่วยเพียงรายเดียว

การวางแผนและการฝึกอบรม

แบบจำลองที่พิมพ์ชุดเดียวกันนี้ใช้ซักซ้อมขั้นตอนการผ่าตัดได้ และใช้เป็นสื่อการสอน

นอกเหนือจากศัลยกรรมกระดูก

เวิร์กโฟลว์เดียวกัน สำหรับสาขาอื่น

กระดูกคือจุดเริ่มต้นของ OOOPDS แต่ชุดข้อมูล DICOM ก็คือชุดข้อมูล DICOM โรคหัวใจใช้หัวใจที่พิมพ์ออกมาเพื่อวางแผนการเปลี่ยนลิ้นหัวใจและซักซ้อมงานสายสวน ทันตกรรมพิมพ์แบบจำลองสำหรับการวางรากฟันเทียมและการจัดฟัน ศัลยกรรมประสาทพิมพ์กะโหลกศีรษะสำหรับงานเนื้องอกและกระดูกสันหลัง และมีการออกแบบอุปกรณ์ฝังในและอวัยวะเทียมตามสัดส่วนของแต่ละบุคคล OOOPDS สร้างแบบจำลองหัวใจจากข้อมูล DICOM ได้ในแบบเดียวกับที่สร้างกระดูก

แผ่นดามกระดูกเฉพาะบุคคล

การออกแบบแผ่นดามจากกายวิภาคของผู้ป่วยเอง

โครงกระดูกของทุกคนไม่เหมือนกัน OOOPDS ออกแบบแผ่นดามบนกระดูกที่จัดเข้าที่แล้ว จากนั้นส่งต่อให้เครื่องพิมพ์

ออกแบบบนรอยหัก ไม่ใช่บนโต๊ะผ่าตัด

ข้อมูล DICOM ของผู้ป่วยถูกนำเข้าและแปลงเป็น 3D จัดกระดูกหักเข้าที่ในการจำลอง แล้ววาดรูปร่าง ขนาด และความยาวของแผ่นดามลงบนผลลัพธ์ พร้อมเลือกจุดยึดเพื่อความมั่นคง สิ่งที่ได้คือแผ่นดาม หรือแม่แบบสำหรับดัดแผ่นดามให้เข้ากับกระดูก โดยอิงจากกระดูกที่จัดเข้าที่แล้ว

หน้าต่าง 3D ของ OOOPDS แสดงกระดูกเชิงกรานที่แต่ละบริเวณมีสีต่างกัน และแผ่นยึดตรึงโค้งสีส้มพาดผ่านด้านหน้า สกรูถูกวางและแสดงรายการไว้ในแผงข้อมูลเมชทางด้านซ้าย

การยึดตรึงกระดูกหัก

กระดูกหักซับซ้อนที่แผ่นดามมาตรฐานไม่เข้ากับรูปร่างของกระดูก

การสร้างข้อต่อใหม่

การซ่อมแซมข้อต่อหรือพื้นผิวกระดูก ซึ่งการยึดตรึงต้องสอดคล้องกับรูปร่างที่รับน้ำหนักในลักษณะเฉพาะ

การยึดตรึงกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลัง

การวางแผนการยึดตรึงสำหรับกระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลัง

การประยุกต์ใช้ทางคลินิก

สามสาขา หนึ่งระบบวางแผน

ห่วงโซ่ภาพถ่ายทางการแพทย์เหมือนกันไม่ว่าการผ่าตัดจะเกิดขึ้นที่ใด คือนำเข้า DICOM ได้แบบจำลอง 3D ที่มีสัดส่วนจริง และมีแผนจำลองซ้อนอยู่ด้านบน สิ่งที่ต่างออกไปคือสิ่งที่ศัลยแพทย์วางแผน — กระดูกหัก เส้นทางผ่านกระดูกสันหลัง หรืออุปกรณ์ฝังในกรามนั่นเอง

ศัลยกรรมกระดูกและข้อ

การวางแผนก่อนผ่าตัดสำหรับการบาดเจ็บของโครงกระดูก: อ่านรูปแบบกระดูกหักบนภาพสร้างใหม่ 2D และ 3D จำลองกลยุทธ์การจัดกระดูกเข้าที่ด้วยมือหรือด้วยความสมมาตร กำหนดเส้นทางสกรูและตำแหน่งแผ่นดามไว้ล่วงหน้า และส่งออกแผ่นดามเฉพาะบุคคลเพื่อพิมพ์ การรักษากระดูกหัก การสร้างใหม่หลังการบาดเจ็บ การยึดตรึงกระดูกเชิงกราน และการล็อกสกรู SI ล้วนดำเนินผ่านเวิร์กโฟลว์เดียวกัน

ศัลยกรรมประสาท

ภาพถ่ายความละเอียดสูงถูกแปลงเป็นแบบจำลอง 3D ที่ละเอียดของโครงสร้างซับซ้อน จากนั้นใช้วางแผนการวางสกรู pedicle และเส้นทางเจาะกระดูกสันหลังบนกายวิภาคของผู้ป่วยรายนั้น

ทันตกรรม

ข้อมูล CBCT ถูกสร้างใหม่เป็น 3D เพื่อดูตำแหน่งฟัน ฟันคุดซี่ที่สาม และการประเมินกระดูกขากรรไกร จากนั้นวางรากฟันเทียมเสมือน โดยตรวจสอบมุมเอียง ความลึก และความใกล้กับโครงสร้างสำคัญก่อนการผ่าตัด การวางแผนทำย้อนกลับจากผลลัพธ์ของฟันเทียมที่ตั้งใจไว้

สนใจ OOOPDS หรือไม่

ส่งกรณีผู้ป่วยมาให้เรา แล้วเราจะวางแผนร่วมกับท่าน

นำชุดข้อมูล DICOM มาร่วมการสาธิต — กระดูกหัก กระดูกสันหลัง หรือกราม — แล้วเราจะดำเนินการบนหน้าจอตั้งแต่การนำเข้า การจัดกระดูกเข้าที่ การจำลองอุปกรณ์ฝังใน ไปจนถึงแผ่นดามที่พิมพ์ได้ เพื่อให้ท่านประเมินจากภาพถ่ายของท่านเอง ไม่ใช่ของเรา