OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System

Faça a cirurgia uma vez no ecrã. Depois, faça-a uma vez a sério.

O OOOPDS transforma os dados de TC ou RM do próprio doente num modelo 3D à escala e permite ao cirurgião trabalhar sobre ele antes do caso: reduzir a fratura, planear o trajeto do parafuso, moldar a placa, imprimi-la.

Autorizado pela FDA ao abrigo do 510(k): K254214 (abre num novo separador) (data da decisão: 15 September 2026, código de produto LLZ) · Dispositivo médico TFDA de Classe II MOHW-MD-No. 007110

O que é

Software de planeamento ortopédico, desenvolvido em Taiwan

O OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System — é um software de planeamento cirúrgico ortopédico desenvolvido a 100 % em Taiwan, licenciado pelo Ministério da Saúde e Bem-Estar (TFDA). Reúne imagem médica 2D e 3D, simulação cirúrgica e impressão 3D num único sistema, de modo que o planeamento específico do doente se faz num só local e não em três.

De dados DICOM a um modelo sobre o qual se pode operar

O OOOPDS carrega e processa imagens 2D em formato DICOM — a norma global da imagem médica — e reconstrói-as num modelo 3D mantido à escala real do doente, sobreposto e alinhado com a anatomia de que provém. Nada é aproximado a partir de um manual: o modelo é o osso desse doente.

Os objetos finalizados exportam-se como .stl, .ply ou .obj, o que faz da passagem do planeamento para um modelo ou guia impresso uma transferência de ficheiro e não um projeto.

  • Cortes 2D multidirecionais segundo os eixos X, Y e Z, lidos juntamente com a vista 3D
  • Modelos 3D interativos que podem ser rodados, cortados e separados para visualização anatómica
  • Planeamento, simulação e impressão num único fluxo de trabalho, da importação DICOM até ao ficheiro que segue para a impressora
Um volume de TC reconstruído no OOOPDS: um bloco de osso representado em três dimensões com a estrutura trabecular visível e um único corte de TC em escala de cinzentos sobre ele, no mesmo espaço de coordenadas.

Planeamento pré-operatório

Analise a lesão e simule a cirurgia antes do caso.

Integração da impressão 3D

A modelação e a impressão proporcionam uma referência espacial tangível da localização dos fragmentos ósseos.

Placa óssea personalizada

Cada esqueleto é diferente. Entram os dados do doente e sai uma placa desenhada para essa anatomia.

Um sistema, três áreas

O planeamento ortopédico, da coluna e dentário funciona com o mesmo software, os mesmos dados importados e o mesmo conjunto de ferramentas.

Planeamento pré-operatório

Planeamento personalizado para cada doente

O OOOPDS transforma imagens em bruto num plano que a equipa pode analisar em conjunto, específico do doente que tem à frente.

Cinco ferramentas que fazem a maior parte do trabalho

Do trauma à coluna e aos casos dentários, o conjunto de planeamento cobre a sequência que um cirurgião realmente segue: compreender a anatomia, repor os fragmentos, escolher o material e planear o trajeto até ele. Os resultados do planeamento podem ser exportados e discutidos por toda a equipa cirúrgica, e mostrados ao doente, antes do dia da operação.

  • Visualização 2D/3D — alterne entre cortes nos eixos X, Y e Z e uma reconstrução totalmente interativa
  • Simulação de fraturas — mova os fragmentos manualmente, ou aplique a autossimetria em relação ao lado saudável, para encontrar o alinhamento
  • Simulação de implantes — escolha parafusos e placas e coloque-os, ajustando o ângulo, a profundidade e a posição à medida que avança
  • Desenho de placas personalizadas — desenhe a placa sobre a fratura reduzida e exporte-a diretamente para impressão
  • Planeamento de punção e de trajetórias de parafusos — vistas axial, sagital e coronal com sobreposição 3D
Dois clínicos numa estação de trabalho a analisar um plano OOOPDS no monitor: uma pelve 3D segmentada por cores com a trajetória planeada de um parafuso marcada a vermelho, um deles a apontar para o local da fratura.

Dentro do software

Como é realmente a simulação

Cada vídeo abaixo foi gravado no próprio OOOPDS, a trabalhar com dados reais de doentes importados. Nenhum passo é uma maqueta da interface — este é o software diante do qual o cirurgião se senta na véspera da cirurgia.

Redução manual de fraturas

Um acidente raramente provoca uma única fratura limpa. Os fragmentos são separados e movidos manualmente em 3D para planear a posição reduzida.

Fixação com parafuso sacroilíaco

A mesma simulação aplica-se à pelve. Na imagem radiográfica 3D, o cirurgião encontra uma trajetória de fixação viável através da articulação sacroilíaca e confirma o diâmetro e o comprimento do parafuso antes de o encomendar.

Trajeto de punção da coluna

Imagens 3D proporcionais lidas em conjunto com radiografia e cortes 2D, para que o ponto de entrada, o ângulo, o comprimento e a profundidade possam ser planeados em relação às estruturas neurovasculares.

Simulação de parafusos pediculares da coluna

Os dados DICOM do doente são importados e os parafusos pediculares analisados no local: o diâmetro e o comprimento são confirmados no modelo, e as barras de ligação são geradas automaticamente depois de os parafusos estarem definidos.

Planeamento de parafusos de implante

Em trabalhos dentários, os dados DICOM importados da zona afetada são convertidos para 3D, a curva do arco dentário é definida e o implante escolhido é fixado, com a sua posição espacial ajustada na simulação.

Segmentação e redução automática

Segmentação óssea automática, corte e modelação de objetos 3D, além de redução simétrica manual e automática — que espelha o lado intacto para mostrar onde deve ficar o lado fraturado.

Ferramentas do sistema

As ferramentas em redor da simulação

O ajuste de imagem alterna entre tecido cutâneo e ósseo, converte o brilho 2D e afina o limiar da reconstrução 3D. A separação de áreas divide, une, oculta e reconstrói cada região de fragmentos ósseos. A malha transforma as regiões integradas em malhas triangulares de superfície para exportação. O pincel anota diretamente na imagem, o que transforma a mesma janela numa superfície de ensino. A medição abrange comprimento, ângulo, ângulo entre dois segmentos, área, e volume e densidade óssea na vista 3D.

  • Ajuste de imagem
  • Separação de áreas
  • Conversão em malha
  • Desenho e anotação
  • Medição
  • Densidade óssea

Impressão 3D

Transformar dados em algo que se pode segurar

Um ecrã mostra ao cirurgião a anatomia. Um modelo impresso permite-lhe rodá-lo nas mãos. O OOOPDS suporta todo o percurso — importar os dados DICOM, construir e ajustar o modelo, exportá-lo, imprimi-lo — para que o objeto que chega à mesa tenha origem na tomografia deste doente e em mais nada.

Três passos, um ficheiro

A impressão 3D constrói um objeto físico a partir de um modelo digital, adicionando material camada a camada. Em medicina, isso significa ossos, órgãos, implantes e guias cirúrgicos específicos do doente — e no OOOPDS o modelo digital é o mesmo sobre o qual o cirurgião acabou de planear.

  • Carregamento de dados e modelação 3D — os dados DICOM de TC, MRI ou radiografia tornam-se um modelo da estrutura desse doente
  • Personalização e desenho — placas ósseas, guias cirúrgicos e desenhos de implantes são moldados à medida antes de qualquer fabrico
  • Impressão — o modelo é impresso em material biocompatível e usado no bloco operatório como referência ou guia
Uma impressora 3D de secretária a meio de um trabalho, com o bico a depositar filamento branco sobre a base plana impressa de um modelo de osso pélvico.

O modelo entra no bloco operatório com a equipa

A fotografia ao lado é de um caso real. O cirurgião paramentado segura uma pelve impressa a partir da tomografia do próprio doente e molda a placa de fixação contra ela, no campo estéril, segundos antes de ser colocada.

Numa sala de operações, um cirurgião com bata e luvas segura com uma mão uma pelve branca impressa em 3D e com a outra uma placa metálica de fixação contra ela, moldando a placa ao osso sobre o doente coberto por campos, enquanto o resto da equipa observa.

Material específico do doente

Os implantes, as placas e os guias são desenhados para a anatomia de um único doente.

Planeamento e formação

Os mesmos modelos impressos podem ser usados para ensaiar um procedimento e como ferramenta de ensino.

Para além da ortopedia

O mesmo fluxo de trabalho, outras especialidades

O osso é onde o OOOPDS começou, mas um conjunto de dados DICOM é um conjunto de dados DICOM. A cardiologia usa corações impressos para planear substituições de válvulas e ensaiar trabalho com cateteres; a medicina dentária imprime modelos para colocação de implantes e tratamento ortodôntico; a neurocirurgia imprime crânios para trabalho em tumores e na coluna; e implantes e próteses à medida são desenhados com base nas medidas de uma pessoa. O OOOPDS pode produzir modelos de coração a partir de dados DICOM da mesma forma que produz osso.

Placa óssea personalizada

Desenho da placa a partir da anatomia do próprio doente

Cada esqueleto é diferente. O OOOPDS desenha a placa sobre a fratura reduzida e depois envia-a para a impressora.

Desenhada sobre a fratura, não sobre a mesa

Os dados DICOM do doente são importados e convertidos para 3D, a fratura é reduzida em simulação, e a forma, o tamanho e o comprimento da placa são desenhados sobre o resultado, com os pontos de fixação escolhidos para a estabilidade. O resultado é uma placa, ou um molde para moldar uma placa, com base no osso reduzido.

A janela 3D do OOOPDS a mostrar uma pelve com cada região óssea de uma cor diferente e uma placa de fixação laranja curva ao longo da parte da frente, com os parafusos colocados e listados no painel de dados da malha, à esquerda.

Fixação de fraturas

Fraturas complexas em que uma placa padrão não acompanha a forma do osso.

Reconstrução articular

Reparações de uma articulação ou de uma superfície óssea, em que a fixação tem de corresponder a uma forma que suporta carga de uma determinada maneira.

Fixação pélvica e da coluna

Planeamento de fixação para a pelve e para a coluna.

Aplicações clínicas

Três especialidades, um sistema de planeamento

A cadeia de imagem é a mesma onde quer que a operação decorra: entra DICOM, sai um modelo 3D à escala, com um plano simulado por cima. O que muda é aquilo que o cirurgião está a planear — uma fratura, uma trajetória pela coluna ou um implante num maxilar.

Ortopedia

Planeamento pré-operatório para trauma esquelético: padrões de fratura lidos em reconstruções 2D e 3D, estratégias de redução simuladas manualmente ou por simetria, trajetórias de parafusos e colocação de placas decididas com antecedência, e placas personalizadas exportadas para impressão. A gestão de fraturas, a reconstrução em trauma, a fixação pélvica e a fixação com parafuso sacroilíaco seguem todas o mesmo fluxo de trabalho.

Neurocirurgia

Imagens de alta resolução transformadas em modelos 3D detalhados de estruturas complexas, depois usados para planear a colocação de parafusos pediculares e trajetos de punção da coluna na anatomia desse doente.

Medicina dentária

Dados de CBCT reconstruídos em 3D para avaliação da posição dentária, de dentes do siso incluídos e do osso maxilar, seguidos da colocação virtual de implantes, com a angulação, a profundidade e a proximidade de estruturas críticas verificadas antes da cirurgia. O planeamento parte do resultado protético pretendido.

Interessado no OOOPDS?

Envie-nos um caso e planeamo-lo consigo

Traga um conjunto de dados DICOM para a demonstração — uma fratura, uma coluna, um maxilar — e levá-lo-emos pela importação, redução, simulação de implantes e pela placa imprimível no ecrã, para que possa avaliá-lo com as suas imagens e não com as nossas.